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书签设计说明书,Ai书签设计说明书大型数控机床滚珠丝杠副的装配 数控车准技师证题库 经济型数控车床机电一体化系统设计 滚珠丝杠安装全攻略 数控机床螺距误差补偿与分析 中级数控铣鉴定试卷3 上海雄联精密机械配件有限公司概况(丝杠) 单片机在卷绕机排线系统上的应用 第五章 丝杆螺母传动立式数控铣床X-Y数控工作台[非常完美,高分课程设计] 高级维修电工排故资料 17-机械系统主轴部件 袁彬 螺旋升角对滚珠丝杠副弹性变形的影响分析 机电一体化系统设计课程设计 北京佳朋滚珠丝杠 滚珠丝杠 第9章 滚珠丝杠
南 京 理 工 大 学毕业设计说明书(论文)作 者: 学 号:教研室: 专 题 业: 目:指导者: 指导者:评阅者: 评阅者:2012 年 5 月 南 京 理 工 大 学毕业设计(论文)评语学生姓名: 题 目: 班级、学号:综合成绩: 指导者评语: 仅供参考) (仅供参考) 该生能按时完成毕业设计(论文)任务书规定的工作,积极查阅 有关文献资料,设计态度端正,能独立思考并解决有关技术问题,论 文符合学校规定的格式,写作的规范化程度好。设计方案可行,有一 定的创新性,如果再多参考一些外文资料,将会更加完善。建议成绩 评定为良好,可以提交答辩。指导者(签字): 2012 年 5 月 15 日 毕业设计(论文)评语评阅者评语: 仅供参考) (仅供参考) 该生所选择的毕业设计课题具有较高的应用价值和现实意义,设 计方案可行,方案具有一定的创新性,工作量饱满,完全符合毕业设 计(论文)任务书规定的工作量要求,写作的规范化程度好。如果再 多参考一些外文资料,将会更加完善。建议成绩评定为良好,可以提 交答辩。评阅者(签字): 年 答辩委员会(小组)评语: 该生答辩思路清晰,知识掌握较全面,口头表达能力较好,回答 问题正确率高,经答辩委员会评议,一致通过,该生成绩为良好。 月 日答辩委员会负责人(签字): 2012 年 5 月 20 日 毕业设计说明书(论文)中文摘要本课题是为完成车间搬运工作而设计的搬运机械手。机械手是工业生产的必 然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具 进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发 展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。 本课题主要是为 FMC 柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。该机械手的基 本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成的是气压传动 式机械手臂的结构方面设计,以及用 PLC 软件进行简单的控制编程设计,使机械 手具备手爪张合;手部回转;手臂伸缩;手臂回转;手臂升降 5 个主要运动。 机械手分别采用了两个直线气缸,一个摆动气缸和滚珠丝杠来实现以上 5 个 运动。对于机械手准确、高效的工作是当今生产上一个具有很现实意义的课题, 于是利用步进电机滚珠丝杠来控制机械手的手臂升降运动,达到了定位精度较高 的效果。关键词 机械手,PLC(可编程控制器),步进电机,滚珠丝杠副 毕业设计说明书(论文)外文摘要Title AbstractThe issue is supporting the workshop designed carrying manipulator. Industrial machinery hand is the inevitable product of industrial production, which is a part of imitating human upper limb function, scheduled in accordance with the requirements of transportation tools Hold the workpiece or the operation of automation technology equipment, the realization of industrial automation, and promote the further development of industrial production plays an important role. Hence, it has strong vitality by the extensive attention of the people and welcome. This subject is adopted pneumatic transmission device robotABSTRACTmanipulator, PLC control, basic function of it from the designated position grab workpiece to another location. The main type of mechanical arm pneumatic transmission is the structure design, and the use of PLC control software programming design, make robots have hand piece; hand again; arm expansion; turning arm; arm movements of five main movement. Robots are used for the two straight cylinder, a swing cylinder and ball screw to achieve the above five movement. For manipulator is accurate and efficient work today in a production of practical significance, and using the step-motor ball screw to control the movement of the manipulator arm positioning accuracy, high effect.Key words manipulator, Programmable Logic Controller, step-motor, ball screw assembl 本科毕业设计说明书(论文)第 I 页 共 II 页目录1 绪论 ................................................................. 1 1.1 机器人的起源 .................................................... 1 1.2 我国搬运机器人基本情况 ......................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 1.3 国外搬运机械手发展情况 ......................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 1.4 工业机器人发展的趋势和展望 ..................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 1.5 本章小结 ....................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2 设计的总体思想 ...................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.1 机械手预计达到的目标........................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2 基本结构框架................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2.1 机械手基本形式的选择...................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2.2 机械手执行机构的设计...................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2.3 驱动系统的设计............................ 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.2.4 控制系统的选择............................ 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 2.3 本章小结....................................... 错误!未定义书签。 错误! 未定义书签。 3 机械结构的设计 ...................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.1 手部抓取机构的设计............................. 错误!未定义书签。 错误! 未定义书签。 3.1.1 手部结构设计要求 ......................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.1.2 抓取装置原理 ............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.1.3 手部抓取气缸的设计 ....................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.1.4 气压回路设计 ............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.2 腕部旋转机构的设计............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.2.1 腕部设计要求 ............................. 错误!未定义书签。 错误! 未定义书签。 3.2.2 手腕的驱动力矩的计算 ..................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.2.3 摆动气缸的选择 ........................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.2.4 气压回路设计.............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.3 臂部伸缩机构的设计............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.3.1 手臂伸缩机构的设计 ....................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.3.2 相关参数的计算 ........................... 错误!未定义书签。 错误! 未定义书签。 3.3.3 导向装置 ................................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.3.4 气压回路设计 ............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.4 手臂升降机构的设计............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.4.1 工作要求.................................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.4.2 滚珠螺母结构形式的设计选择................ 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.4.3 滚珠丝杆副主要参数、型号及丝杆轴向承载能力计算错误 ! 未定义书 错误! 错误 签。 3.4.4 丝杠支承轴承的选择........................ 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.4.5 步进电机的选择与设计...................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 本科毕业设计说明书(论文)第 II 页 共 II 页3.5 机身旋转机构的设计............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.5.1 电机输出力矩的计算........................ 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.5.2 电机输出功率的计算........................ 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.5.3 电动机的选择.............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 3.6 本章小结....................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 4 气压系统的设计 ...................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 4.1 气压传动系统工作原理 ........................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 4.2 气动元件的选择................................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 4.3 本章小结....................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5 PLC 控制系统设计..................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.1 可编程序控制器的选择及工作过程 ................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.1.1 可编程序控制器的选择 ..................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.1.2 可编程序控制器的工作过程 ................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.2 可编程序控制器的使用步骤....................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.3 机械手可编程序控制器控制方案................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.3.1 控制系统的工作原理及控制要求 ............. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.3.2 气动机械手的工作流程 ..................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.3.3 I/0 分配.................................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.3.4 梯形图设计 .............................. 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 5.4 本章小结 ....................................... 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 结束语 ................................................................. 2 致 谢 ................................................................. 3 参考文献 ............................................................... 4 本科毕业设计说明书(论文)1 绪论1.1 机器人的起源第 1 页 共xx 页机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。 然而人们 对机器人的幻想与追求却已有 3000 多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器, 以便代替人类完成各种工作。 本科毕业设计说明书(论文)结束语第 2 页 共xx 页通过这次的毕业设计,使我对大学三年中所学的专业知识进行了综合的衔接和运 用。 本文通过对机械手的组成和分类,及国内外的发展状况的了解,对本课题任务进行了总 体方案设计。 本科毕业设计说明书(论文)致 谢第 3 页 共xx 页在这里我要感谢所有曾经关心和帮助过我的人, 这篇论文的完成和他们中的任何一 位都是分不开的。 首先,我要向 xxx 老师和其他老师致以由衷的感谢和诚挚的敬意,老师们为我们提供了 许多巧妙的设计思想。 本科毕业设计说明书(论文)参考文献第 4 页 共xx 页[1] 濮良贵,纪名刚 主编. 机械设计(第八版) [M]. 北京:高等教育出版社,2006.5 [2] 吴宗泽,罗圣国 主编. 机械设计课程设计手册(第 3 版)[M]. 北京:高等教育出 版社,2006.5
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